- 2016 - 2020 タグチメソッドによる宇宙構造制御系の異常診断と振動制御に関する研究
- 2010 - 2012 スマート構造の準能動型制御システム(エネルギ消費の低減化に関する研究)
- 2003 - 2006 超軽量宇宙構造物の形状および振動の能動制御に関する研究
- 2000 - 2002 超軽量宇宙構造物の能動制御に関する研究
- 1997 - 1998 むだ時間を考慮した飛行制御系の研究
- 1996 - 1997 柔軟宇宙構造物の形状および振動のアクティブ制御
- 1994 - 1995 柔軟宇宙構造物の形状および振動のアクティブ制御
- 1993 - 1995 知的適応構造物を用いた宇宙用高機能自律ドッキング機構の開発研究
- 1993 - 1995 高速道路を走行する自動車のレーザ光線利用による自動誘導システムの試作
- 1993 - 1995 知能化宇宙作業ロボットによる宇宙トラス構造物の自律的組立に関する基礎研究
- 1992 - 1993 柔軟宇宙構造物の形状および振動の計測とアクティブ制御
- 1989 - 1991 柔軟なマニピュレ-タを持つ宇宙作業ロボットの運動と制御
- 1985 - 1987 柔軟宇宙構造物のテンドン制御に関する研究
- 1984 - 1984 大型宇宙構造物における能動制御システムの異常検知に関する研究
- 1983 - 1983 空力荷重を受ける構造物の動特性推定と能動制御に関する研究
- 知的材料・構造
- 振動制御
- 動的システムの同定・推定・制御
- 航空・宇宙機の誘導制御
- 宇宙構造物の力学と制御
- Dynamics and Control in Aerospace
- Identification, Estimation and Control of Dynamic Systems
- Guidance and Control of Aerospace Vehicles
- Dynamics and Control of Space Structures
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