研究者
J-GLOBAL ID：200901089415579941   更新日: 2024年04月16日

森 善一

モリ ヨシカズ | MORI Yoshikazu
所属機関・部署：
茨城大学 理工学研究科(工学野) 機械システム工学領域

茨城大学 理工学研究科(工学野) 機械システム工学領域 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.ise.ibaraki.ac.jp/~mori-zen/
研究分野 (4件)： ロボティクス、知能機械システム ,  感性情報学 ,  リハビリテーション科学 ,  機械力学、メカトロニクス
競争的資金等の研究課題 (9件)：
  • 2019 - 2023 活超高齢社会の実現に向けた携帯できる散歩促進ロボットの開発
  • 2021 - 2022 ユニバーサルビーチで使用する水陸両用車いすの開発
  • 2014 - 2017 一般トイレ利用可能・車いすに常備できる折りたたみ移乗器の開発
  • 2010 - 2012 軽度下肢障碍者の一般トイレ利用を可能にする新しい移動システムの開発
  • 2005 - 2008 スポーツ心理物理学の発展を目指した、バイオロジカル・モーションと反応時間の研究
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論文 (59件)：
  • 森,山中,岡野,矢木. ユニバーサルビーチで使用できる水陸両用車いすの開発. ライフサポート学会. 2023. 35. 4. 115-123
  • K. Tajima, K. Yagi and Y. Mori. Development of an impulsive motion generator inspired by cocking slip joint of snapping shrimp. Bioinspiration & Biomimetics. 2023. 18. 6. 1-14
  • Yuki Endo, Keisuke Yagi, Yoshikazu Mori, Toshinobu Takei, and Hiromi Mochiyama. Tele-Snap: A Joint Impedance Estimation System Using Snap Motor and OpenPose for Remote Rehabilitation Diagnosis. Advanced Robotics. 2023. 37. 8. 528-539
  • R. Tsuchida, K. Yagi, and Y. Mori. Experimental Verification of the Feedback Linearization Plant-Input-Mapping Discretization. Proc. of SICE International Symposium on Control Systems 2022. 2022. 2A2-2. 1-6
  • K. Yagi, S. Ito, and Y. Mori. Development of a Boots-type Perturbation Device for Ankle Joint Impedance Estimation. Proc. of IEEE/SICE International Symposium on System Integration 2022. 2022. 543-546
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MISC (45件)：
  • 榎田 薫, 森 善一. 2A1-I04 受動歩行機の円弧足を参考とした足部着用型歩行補助器. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-I04(1)"-"2A1-I04(4)"
  • 森本 開, 森 善一. 2A1-I05 自走用車椅子使用者のための楔型段差移動補助装置. ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2015. 2015. "2A1-I05(1)"-"2A1-I05(4)"
  • Yuri Kumahara, Yoshikazu Mori. Portable robot inspiring walking in elderly people. HAI 2014 - Proceedings of the 2nd International Conference on Human-Agent Interaction. 2014. 145-148
  • 山島 信幸, 森 善一, 望月 駿. 1A1-B02 片麻痺障がい者のための車輪型歩行アシスト機(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2014. 2014. "1A1-B02(1)"-"1A1-B02(4)"
  • 瀋 昌輝, 森 善一, 鯉渕 正寛, 中田 明彦. 1P1-M07 軽度下肢障がい者の一般トイレ利用を可能にする移動補助具(福祉ロボティクス・メカトロニクス(1)). ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集. 2012. 2012. "1P1-M07(1)"-"1P1-M07(3)"
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特許 (10件)：
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書籍 (5件)：
  • Mechatronics for Wheelchair Users
    LAMBERT Academic Publishing 2020
  • 認知機能を持つエージェント技術とその応用「人に好印象を与えるエージェントの行動」
    (社)電気学会 2009
  • ABLE: A Standing Style Transfer System for Lower Limbs Disabled
    Robotics Research Trends,NOVA-book 2008
  • PEACE: An Excavation-Type Demining Robot for Anti-Personnel Mines
    Humanitarian Demining: Innovative Solutions and the Challenges of Technology 2008
  • Feasibility Study on an Excavation-Type Demining Robot "PEACE"
    Advanced Robotic Systems 2006 ISBN:3866113145
講演・口頭発表等 (86件)：
  • 新しい空気圧アクチュエータを用いた小型・携帯可能な昇降器
    (第33回ライフサポート学会フロンティア講演会 2024)
  • 直感的操作が可能な指型ウェアラブルデバイスの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • ウンカ幼体の股関節構造に着想を得た小型ジャンプロボットの開発
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • スコットラッセル機構を用いた人と協調する跳躍アシストデバイス
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
  • 介助者の中腰姿勢をサポートする装着型補助器
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2023 2023)
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学歴 (2件)：
  • - 1998 東北大学 情報科学 システム情報科学
  • - 1993 東北大学 工学部 機械第二
学位 (1件)：
  • 博士(情報科学) (東北大学)
経歴 (1件)：
  • 1998/04 - 2005/03 東京都立大学
委員歴 (1件)：
  • 2020/04 - 2025/03 中小企業エキスパート派遣事業(専門家派遣事業) 専門家登録
受賞 (6件)：
  • 2010/08/31 - Innovation Award 2010 - For practical innovation in the field of robotics ,13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR 2010
  • 2010/08 - Innovation Award 2010 - For practical innovation in the field of robotics,,13th Int. Conf. on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines CLAWAR 2010
  • 2008/02 - 茨城県 第7回ヤングベンチャービジネスプランコンテストいばらき,優秀賞 研究室発!斬新・使える・低コストな福祉介護用品の開発
  • 2007/11 - 茨城県 第51回茨城県発明工夫展,県知事賞 簡易操作型伸縮ロフストランドクラッチ
  • 2006 - 第一回感性ロボティクスシンポジウム(感性工学会),ベストプレゼンテーション賞
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所属学会 (6件)：
IEEE ,  日本ロボット学会 ,  日本機械学会 ,  日本感性工学会 ,  HumanInterface学会 ,  日本生体医工学会
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