山下裕

山下裕 | Yamashita Yuh

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (2件)： http://stlab.ssi.ist.hokudai.ac.jp/yuhyama/ , http://stlabwww.ssi.ist.hokudai.ac.jp/yuhyama/

研究分野 (3件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 制御、システム工学

研究キーワード (3件)：非線形制御理論 , 知能機械学・機械システム , 制御工学

競争的資金等の研究課題 (20件)：

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論文 (309件)：

Ikkei Komizu, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita. Model Predictive Control of Spatially Distributed Systems with Spatio-Temporal Logic Specifications. Computation. 2024. 12. 10. 196-196
Fuma MOTOYAMA, Koichi KOBAYASHI, Yuh YAMASHITA. A BDD-Based Approach to Finite-Time Control of Boolean Networks. IEICE Transactions on Fundamentals of Electronics, Communications and Computer Sciences. 2024. E107.A. 5. 793-798
Shota Nakayama, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita. Lyapunov-based approach to event-triggered control with self-triggered sampling. Advanced Robotics. 2024. 38. 9-10. 603-609
Keita Terashima, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita. On reward distribution in reinforcement learning of multi-agent surveillance systems with temporal logic specifications. Advanced Robotics. 2024
Ryo Matsuoka, Koichi Kobayashi, Yuh Yamashita. Online Optimization of Pickup and Delivery Problem Considering Feasibility. Future Internet. 2024

MISC (26件)：

書籍 (2件)：

学位 (1件)：

経歴 (1件)：

委員歴 (8件)：

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受賞 (1件)：

2018/06 - 電子情報通信学会第74回(平成29年度)論文賞 Linear Quadratic Regulator with Decentralized Event-Triggering

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山下 裕