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J-GLOBAL ID：201702272331416928   整理番号：17A0243267

分散型イベント駆動条件をもつネットワーク化制御システムの非同期制御

Asynchronous Control of Networked Control Systems with Decentralized Event-Triggering Conditions

著者 (3件)： 中島共平 (北大 大学院情報科学研究科) ,  小林孝一 (北大 大学院情報科学研究科) ,  山下裕 (北大 大学院情報科学研究科)
資料名： 電子情報通信学会技術研究報告  (IEICE Technical Report (Institute of Electronics, Information and Communication Engineers))
巻： 116  号： 433(RCC2016 64-70)  ページ： 31-34  発行年： 2017年01月20日 
JST資料番号： S0532B  ISSN： 0913-5685  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本論文では,離散時間線形システムに対して,分散型イベント駆動条件をもつ非同期制御の手法を提案する。センサが分散配置されている場合では,制御入力の更新を判断するイベント駆動条件も分散的に与えることが望ましい。また,あるセンサがイベント駆動条件を満足したとき,そのセンサの観測情報のみで制御入力を更新することが望ましい。これらの条件のもとで,状態フィードバックによる安定化制御器の設計法を提案する。(著者抄録)

シソーラス用語： *センサネットワーク ,  配置 ,  センサ ,  *ネットワーク ,  離散時間系 ,  線形系 ,  *制御 ,  駆動 ,  制御系 ,  フィードバック制御 ,  安定化 ,  *制御装置 ,  *方式 ,  不等式 ,  イベント駆動 ,  状態フィードバック制御 ,  *設計法 ,  *非同期制御 ,  線形行列不等式
準シソーラス用語： 制御システム ,  *制御ネットワーク ,  分散配置

分類 (2件)： 計算機網  (JC03000K) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (16件)：

• C. T. Abdallah and H. G. Tanner, Complex networked con-trol systems: Introduction to the special section, IEEE Con-trol Systems Magazine, vol. 27, no. 4, pp. 30-32, 2007.
• P. Antsaklis and J. Baillieul, Special issue on technology of networked control systems, Proc. of the IEEE, vol. 95, no. 1, pp. 5-8, 2007.
• S. Boyd, L. El Ghaoul, E. Feron, V. Balakrishnan, Linear Matrix Inequalities in System and Control Theory, Studies in Applied and Numerical Mathematics, SIAM, 1997.
• A. Eqtami, D. V. Dimarogonas, and K. J. Kyriakopoulos, Event-triggered control for discrete-time systems, Proc. of the 2010 American Control Conf., pp. 4719-4724, 2010.
• W. P. M. H. Heemels, K. H. Johansson, and P. Tabuada, An introduction to event-triggered and self-triggered con-trol, Proc. of the 51st IEEE Conf. on Decision and Control, pp. 3270-3285, 2012.

タイトルに関連する用語 (3件)： イベント駆動 ,  ネットワーク化制御システム ,  非同期制御