研究者
J-GLOBAL ID:200901090481582889
更新日: 2024年01月17日
川路 茂保
カワジ シゲヤス | Kawaji Shigeyasu
所属機関・部署:
旧所属 熊本大学 大学院自然科学研究科 マテリアル工学専攻
旧所属 熊本大学 大学院自然科学研究科 マテリアル工学専攻 について
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職名:
教授,熊本大学イノベーション推進機構 副機構長
研究分野 (4件):
制御、システム工学
, 機械力学、メカトロニクス
, ロボティクス、知能機械システム
, 知能情報学
競争的資金等の研究課題 (6件):
ロボットの知能化技術
インテリジェント制御系の構築とその応用
ロバスト制御理論とメカトロニクスへの応用
Study on Intelligent Robots
Intelligent Control System and Its Applications
Robust Control System Theory and Its Applications to Mechatronics
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MISC (171件):
熱系のフィードバック構造型モデルを用いた温度均一制御系の実験的検証. 平成19年電気学会全国大会. 2007. 4-S115(1)-4-S115(4)
松永 信智, 南野 郁夫, 川路 茂保. 熱系のフィードバック型モデルと非干渉制御への応用. 電気学会論文誌C. 2007. 127. 3. 373-379
フィードバック型熱系モデルによる非干渉制御の実験的検証. 第21回熊本県産学官技術講演会公演論文集. 2007. 168-169
上肢用CPM装置の前腕動作に基づく制御. 第21回熊本県産学官技術講演会公演論文集. 2007. 170-171
クランク回転作業における上肢運動の分析. 第21回熊本県産学官技術講演会公演論文集. 2007. 70-71
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書籍 (4件):
オブザーバ
コロナ社 1988
Observers
1988
メカニカルシステム制御
オーム社 1984
Control of Mechanical Systems
1984
Works (17件):
上肢用CPM装置の高機能化に関する研究開発
2006 -
人間-機械協調系の構築に関する研究
2006 -
温度調節装置の高性能化に関する研究
2006 -
温度調節装置の高性能化に関する研究
2005 -
人間ー機械協調系の構築に関する研究
2005 -
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学歴 (2件):
- 1969 熊本大学 工学研究科 電気工学専攻
- 1969 熊本大学
学位 (2件):
工学博士
工学修士
委員歴 (7件):
2002 - 日本ロボット学会 委員 (論文賞・研究奨励賞選考委員会委員)
2002 - 日本ロボット学会 論文賞・研究奨励賞選考委員会委員
米国電気電子学会(IEEE) Associate Editor
日本ファジィ学会 理事
日本ファジィ学会 九州支部長
システム制御情報学会 評議員
計測自動制御学会 評議員
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受賞 (5件):
2006 - 計測自動制御学会フェロー
2006 - 計測自動制御学会システムインテグレーション部門功績賞
2003 - 計測自動制御学会学会賞(技術賞)
2003 - Outstanding Paper Award
1993 - テクノポリス建設功績賞
所属学会 (5件):
日本ロボット学会
, 米国電気電子学会(IEEE)
, 日本ファジィ学会
, システム制御情報学会
, 計測自動制御学会
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