鈴木剛

スズキツヨシ | SUZUKI Tsuyoshi

所属機関・部署：
職名：教授
ホームページURL (1件)： http://www.nrl.c.dendai.ac.jp/

研究分野 (3件)：制御、システム工学 , 機械力学、メカトロニクス , 知覚情報処理

研究キーワード (1件)：ネットワークロボット,センサネットワーク,マルチロボットシステム

競争的資金等の研究課題 (15件)：

全件表示

論文 (36件)：

Tsubasa Nakabayashi, Kohei Yamagishi, Tsuyoshi Suzuki. Automated Weeding Systems for Weed Detection and Removal in Garlic/Ginger Fields. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2024. 15. 4. 103-109
Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki. Cooperative Passing Based on Chaos Theory for Multiple Robot Swarms. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023. 35. 4. 969-976
Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki. Regular Tessellation-Based Collective Movement for a Robot Swarm with Varying Densities, Scales, and Shapes. Advances in Science, Technology and Engineering Systems Journal. 2022. 7. 6. 31-38
K. Yamagishi and T. Suzuki. Collective Movement for a Robot Swarm while Maintaining the Structure of Lattices with Different Densities. 2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII). 2022. 1009-1014
Kohei Yamagishi and Tsuyoshi Suzuki. Lattice-based Group Enlargement for a Robot Swarm based on Crystal Growth Models. International Journal of Advanced Computer Science and Applications. 2021. 12. 12. 909-915

MISC (5件)：

特許 (1件)：

講演・口頭発表等 (24件)：

作業コスト評価に基づく複数作業領域分割手法
(ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
転移学習エージェントに適用する複数方策の類似性評価
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
Robot Wireless Sensor Networks における UWB 測位デバイスを用いたノード間位置推定の精度評価
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
圃場における農業用マルチロボット利用のための ACO ベース経路計画アルゴリズム
(日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2024 2024)
ロボット群によるネットワーク拡大のためのFitzHugh-Nagumo方程式に基づくフォーメーションのエッジ検出
(第24回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2023)

Works (30件)：

委員歴 (3件)：

受賞 (1件)：

2023/12 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門優秀講演賞ロボット群によるネットワーク拡大のためのFitzHugh-Nagumo方程式に基づくフォーメーションのエッジ検出

所属学会 (9件)：

社団法人日本ロボット学会 , 社団法人電子情報通信学会 , 社団法人日本機械学会 , 公益社団法人日本設計工学会 , 一般社団法人設計工学会 , IEEE , 一般社団法人電子情報通信学会 , 一般社団法人日本機械学会 , 一般社団法人日本ロボット学会

※　J-GLOBALの研究者情報は、researchmapの登録情報に基づき表示しています。登録・更新については、こちらをご覧ください。

鈴木 剛