文献

J-GLOBAL ID：201202277769816150   整理番号：12A1398022

相互作用効果ダイナミクスを持つ行動切り替えモデルによるマルチ・エージェント掃引作業

Sweeping Task of Multiple Mobile Agents by Utilizing Behavior Selection Model with Interaction-Based Efficacy Dynamics

著者 (6件)： 川端邦明 (理研) ,  藤井喬 (NSSLCサービス) ,  鈴木剛 (東京電機大) ,  青沼仁志 (北大 電子科研) ,  太田順 (東大 人工物工学研究セ) ,  淺間一 (東大)
資料名： 日本機械学会論文集 C編(Web)  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C (Web))
巻： 78  号： 792  ページ： 3028-3032 (WEB ONLY)  発行年： 2012年 
JST資料番号： U0184A  ISSN： 1884-8354  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本稿では,我々が提案している動的な行動切り替えモデルによりマ...

シソーラス用語： *相互作用 ,...
準シソーラス用語： 掃引

ログイン（無料）して見る     続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=12A1398022&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=U0184A") }}

分類 (1件)： 生体系モデル一般  (EL02010K)

引用文献 (7件)：

• (1) 伊藤正美,”自律分散システム研究の課題と将来”,計測と制御,Vol.32, No. 10 (1993), pp.789-796.
• (2) 北村新三,喜多一,”創発システム”,計測と制御, Vol. 40, No. 1, (2001), pp. 94-99.
• (3) 高草木薫,淺間一,”移動知:行動からの知能理解-構成論的観点と生物学的観点から”.計測と制御,Vol. 44, No. 9 (2005), pp. 580-589.
• (4) Aonuma, H. , and Kanzaki, R., “ Systematic Understanding of Neuronal Mechanisms for Adaptive Behavior in Changing Environment, ” Proceedings of the 1st Int. Symposium on Mobiligence, (2005), pp. 63-66.
• (5) Kawabata, K. , Fujii, T. , Aonuma, H. , Suzuki, T. , Ashikaga, M. , Ota, J. , and Asama, H.,“ A Neuromodulation Model of Behavior Selection in the Fighting Behavior of Male Crickets ”, Robotics and Autonomous Systems, Vol. 60, Issues 5, (2012), pp.707-713.

タイトルに関連する用語 (8件)： 相互作用効果 ,  ダイナミクス ,  行動 ,  切り替え ,  モデル ,  マルチ ,  エージェント ,  掃引