研究者
J-GLOBAL ID：200901092664421216   更新日: 2024年01月17日

鈴木 聡

Suzuki Satoshi
所属機関・部署：
東京電機大学 未来科学部ロボット・メカトロニクス学科

東京電機大学 未来科学部ロボット・メカトロニクス学科 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.humachine.fr.dendai.ac.jp
研究分野 (3件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  制御、システム工学
研究キーワード (2件)： 知能機械学・機械システム ,  制御工学
競争的資金等の研究課題 (16件)：
  • 2016 - 現在 IoTプラットフォームを活用した高齢者生活支援システム「CareEye」次世代サービスの開発
  • 2002 - 現在 「可変拘束系のモデリングと制御」「空燃比センサの劣化検出」
  • 2015 - 2018 身体図式改変操作によるビークルの遠隔操縦・遠隔存在感向上支援
  • 2013 - 2016 経験価値の見える化を用いた共創的技能eラーニングサービスの研究と実証
  • 2013 - 2015 皮膚低周波刺激での身体図式改変によるビークル操作熟達支援
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論文 (266件)：
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MISC (15件)：
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特許 (11件)：
  • エレベータ装置
  • ダブルデッキエレベータ
  • Load Detector for Elevator Cage
  • 昇降機のかご荷重検出装置
  • 昇降機
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書籍 (6件)：
  • 行動識別を活用した園内見守りシステム
    電気学会 2019
  • eラーニングを通した「経験価値」の共創
    東京大学出版会 2017
  • Intelligent Mechatronics and Robotics. Chap.29
    Taylor and Francis 2011
  • 「工学」のおもしろさを学ぶ: 3章ロボットにみる工学のナカミ
    東京電機大学出版局 2010
  • Easy-implementable on-line identificatoin method for a first-order system including a time-dealy
    2010 ISBN:9789533070247
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講演・口頭発表等 (120件)：
  • 歩行者流モデルによる安心感を考慮した移動ロボットの群衆内追従制御
    (次世代産業システム研究会 2020)
  • 局所範囲計測移動ロボットの経路計画法の比較検証
    (次世代産業システム研究会 2020)
  • マルチモーダル環境の違いによる駐車システムの不安感調査
    (次世代産業システム研究会 2020)
  • 可変構造制御を用いた倒立振子型移動ロボットの急制動制御
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
  • 一般化カルバックライブラによる外れ値検定を活用した幼児の粗大運動評価の細分化
    (第20回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2019)
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経歴 (4件)：
  • 2004/04 - 2007/03 東京電機大学 21世紀COEプロジェクト推進室 嘱託講師
  • 1999/10 - 2004/03 東京電機大学 フロンティア共同研究センター 助手
  • 1998/04 - 1999/09 株式会社東芝電力産業システム技術開発センター 電機システム技術部勤務 その他(教員)
  • 1995/04 - 1998/03 株式会社東芝重電技術研究所 機械・機構技術開発部 その他(教員以外)
委員歴 (11件)：
  • 2015/04 - 現在 電気学会産業応用部門・和文論文誌論文委員会 編修長補佐
  • 2013/04/01 - 現在 電気学会・知覚情報技術委員会 委員
  • 2012/01 - 現在 電気学会・次世代産業技術の動向調査協同研究委員会 幹事
  • 2011/11 - 現在 IEEE/IES Technical Committee on Sensors and Actuators Member
  • 2011/06 - 現在 電気学会・産業計測制御技術委員会 委員
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受賞 (22件)：
  • 2020/06 - IEEE Best paper award Spatial perception assistance using TENS during walking and development of the portable device
  • 2019/12 - 計測自動制御学会 優秀講演賞 可変構造制御を用いた倒立振子型移動ロボットの急制動制御
  • 2019/12 - 計測自動制御学会 優秀講演賞 DCGANによる粗大運動の時系列画像生成法の提案
  • 2019/04 - 計測自動制御学会 優秀講演賞 オペレータの眼球-頭部協調運動の逆推定によるテレプレゼンスロボットの操作支援と予備実験評価
  • 2019/04 - 計測自動制御学会 優秀講演賞 身体運動アセスメントのための複数人物推定スケルトンからの特定人物追跡
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所属学会 (5件)：
サービス学会 ,  電気学会 ,  計測・自動制御学会 ,  ロボット学会 ,  IEEE
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