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J-GLOBAL ID：202002271745446358   整理番号：20A0822309

顕著性マップと異常値テストによる凝視意図推定量を用いた移動ロボット遠隔操作支援【JST・京大機械翻訳】

Mobile robot tele-operation support using gaze intention estimator with saliency map and outlier test

著者 (2件)： Arita Reo (Tokyo Denki University 5 Senju Asahi-cho, Adachi-ku,Robotics and Mechatronics, Graduate School of Science and Technology for Future Life,Tokyo,Japan,120-8551) ,  Suzuki Satoshi (Tokyo Denki University 5 Senju Asahi-cho, Adachi-ku,Department of Robotics and Mechatronics,Tokyo,Japan,120-8551)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2020  号： SII  ページ： 237-242  発行年： 2020年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 移動遠隔制御ロボットに搭載されたカメラの狭い角度は操作を困難にする。この問題を解決するために,本論文では,演算子の注意運動の推定と注視点候補の推定を利用したパニング支援システムを提示した。本システムでは,Kullback-Leibler異常値テストを用いて注視運動を検出し,顕著性マップを用いて注視点を推定する。本論文では,この支援システムの構成とKullback-Leiblerを用いた異常値試験法,および顕著性マップの生成について紹介した。仮想空間における移動ロボット操作実験を用いた初期測定/解析を行い,提示したアルゴリズムと方法を確認した。Copyright 2020 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *ロボット ,  遠隔制御 ,  仮想空間 ,  *移動ロボット ,  アルゴリズム ,  *異常値 ,  カメラ ,  *固視
準シソーラス用語： 支援システム ,  注視点 ,  *顕著性マップ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (8件)： 顕著性マップ ,  異常値 ,  テスト ,  凝視 ,  意図推定 ,  移動ロボット ,  遠隔操作 ,  支援