研究者
J-GLOBAL ID：200901092841557590   更新日: 2024年08月31日

横小路 泰義

ヨココウジ ヤスヨシ | Yokokohji Yasuyoshi
所属機関・部署：
神戸大学 大学院工学研究科 機械工学専攻

神戸大学 大学院工学研究科 機械工学専攻 について


職名： 教授
ホームページURL (1件)： http://www.research.kobe-u.ac.jp/eng-robotics/en/yokokohji/
研究分野 (5件)： 機械力学、メカトロニクス ,  ロボティクス、知能機械システム ,  知能ロボティクス ,  知覚情報処理 ,  ヒューマンインタフェース、インタラクション
研究キーワード (3件)： ハプティックインタフェース ,  ロボットハンド ,  遠隔操縦システム
競争的資金等の研究課題 (37件)：
  • 2023 - 2026 物流分野の対象物セットに基づく汎用ピッキングハンドの開発と把持動作の自動生成
  • 2020 - 2023 オペレータの主視点選択に基づく遠隔操縦システムの操作性向上に関する基盤的研究
  • 2017 - 2020 直接教示による作業スキルを実現するマクロ・マイクロ型組立ロボットシステム
  • 2016 - 2019 汎用ハンドによる組立作業の実現性向上のためのアライメント戦略と把持形態の総合計画
  • 2014 - 2017 人の手の機能理解に基づいた多様な把持を可能とするロボットハンドの開発
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論文 (196件)：
  • Tatsuya Hashimoto, Yuichi Tazaki, Fumiya Matsuda, Katsumasa Kitajima, Hikaru Nagano, Yasuyoshi Yokokohji. Experimental Evaluation of Manipulator Teleoperation System Based on Trajectory Planning for Obstacle Removal Task in Nuclear Plant Decommissioning. Journal of Robotics and Mechatronics. 2024. 36. 1. 49-62
  • Kosuke Yokoyama, Ryu Nakadate, Toshitatsu Takao, Douglas Motomura, Yoshihiro Muragaki, Yasuyoshi Yokokohji. Usefulness of three-dimensional imaging in a flexible endoscopic surgery platform with multi-degrees-of-freedom articulating devices. Asian Journal of Endoscopic Surgery. 2024. 17. 1
  • Syunsuke Tawa, Hikaru Nagano, Yuichi Tazaki, Yasuyoshi Yokokohji. Three-Dimensional Position Presentation Via Head and Waist Vibrotactile Arrays. IEEE Transactions on Haptics. 2024
  • Yuichi Tazaki, Kotaro Wada, Hikaru Nagano, Yasuyoshi Yokokohji. Robust Posegraph Optimization Using Proximity Points. Journal of Robotics and Mechatronics. 2023
  • Hiroki Dobashi, Koki Ogawa, Mizuho Shibata, Wataru Uemura, Yasuyoshi Yokokohji. Analysis of the performance of robotic assembly systems considering the usage of tools or jigs for the task-board task in the WRS 2018. Advanced Robotics. 2023. 1-18
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MISC (343件)：
  • 橋本達矢, 水野直希, 田崎勇一, 横小路泰義. 1F廃炉に貢献するロボット技術開発 2.廃炉ロボットの遠隔操作を支援する軌道計画の開発. ΑΤΟΜΟΣ. 2024. 66. 3
  • 横山昂佑, 中楯龍, 鷹尾俊達, 鷹尾俊達, MOTOMURA Douglas, 村垣善浩, 横小路泰義. 屈曲処置具を用いた軟性内視鏡手術における2D/3Dカメラの比較試験. 日本コンピュータ外科学会誌(Web). 2023. 25. 3
  • 木内裕介, 北島克将, 亀尾成寿, 杉本喜一, 田崎勇一, 横小路泰義. 人-機械協調による無人車両の精密ナビゲーション技術. 三菱重工技報(Web). 2022. 59. 3
  • 花崎仁実, 田崎勇一, 永野光, 横小路泰義. 歩行との滑らかな遷移を可能にする人型ロボットの走行軌道計画. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
  • 和田鼓太郎, 田崎勇一, 永野光, 横小路泰義. 近接点を特徴点として持つ地図のロバストなポーズグラフ最適化. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
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特許 (23件)：
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書籍 (19件)：
  • Disaster Robotics -Results from the ImPACT Tough Robotics Challenge-, Dual-Arm Construction Robot with Remote-Control Function
    Springer Tracts in Advanced Robotics 2018
  • ロボット制御学ハンドブック
    近代科学社 2017 ISBN:9784764904736
  • 制御の事典
    朝倉書店 2015
  • ロボティクス
    一般社団法人日本機械学会 2011 ISBN:9784888982085
  • ロボットテクノロジー
    オーム社 2011 ISBN:9784274210723
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講演・口頭発表等 (193件)：
  • Minimization of Actuator's Driving Force of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers through Grasp Optimization
    (Proceedings of the 2020 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2020 2020)
  • 遠隔操縦システムとの「一体感」に着目した操作性指標の提案とその妥当性の検証
    (ロボティクス・メカトロニクス講演会2019 2019)
  • Geometrical Solution of Finger Arrangement Problem onto Target Part toward Design of Chuck-type Hand with Three Parallel Stick Fingers
    (Proceedings of the 2019 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, SII 2019 2019)
  • 踵接地・つま先離地を行う二足歩行ロボットの軌道計画とシミュレーションによるエネルギー効率の評価
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
  • 物体が有する把持に関わる性質とロボットハンドによる把持に必要な機能との相補的解明法に関する研究 第2報 特定の作業場面を想定した汎用ロボットハンドの設計
    (第19回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会 2018)
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学歴 (3件)：
  • 1986 - 1988 京都大学 大学院工学研究科 精密工学専攻 博士後期課程
  • 1984 - 1986 京都大学 大学院工学研究科 精密工学専攻 修士課程
  • 1980 - 1984 京都大学 工学部 機械系学科(精密工学科)
学位 (2件)：
  • 工学修士 (京都大学)
  • 博士(工学) (京都大学)
経歴 (20件)：
  • 2009 - 現在 - 神戸大学大学院工学研究科機械工学専攻 教授
  • 2007 - 2009 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 准教授
  • 2006 - 2008 独立行政法人宇宙航空研究開発機構 宇宙科学研究本部
  • 2005 - 2007 京都大学大学院工学研究科機械理工学専攻 助教授
  • 2005 - 2005 大阪大学工学研究科非常勤講師(併任)
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委員歴 (9件)：
  • 2000 - 2001 The Insititute of Systems, Control and Information Engineers member of editorial board
  • 2000 - 2001 システム制御情報学会 編集委員
  • 1998 - 1999 The Japan Society of Mechanical Engineers chairman of the technical comittee of section 5 of the Robotics and Mechatronics Division
  • 1998 - 1999 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門第5地区技術委員会委員長
  • 1999 - The Society of Instrument and Control Engineers general affairs manager of the Kansai chapter
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受賞 (35件)：
  • 2014/12 - 公益社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門 貢献表彰 SI2013に実行委員長
  • 2014/04 - 日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス部門 学術業績賞 これまでの学術業績に対して
  • 2013/12 - 計測自動制御学会 システムインテグレーション部門 SI2013優秀講演賞 可変スケール型バイラテラルテレオペレーションシステム制御器の保守性低減手法に関する研究
  • 2013/09 - 日本ロボット学会 フェロー 遠隔操縦システムに関する研究と学会活動への顕著な貢献
  • 2013/04 - 日本機械学会 日本機械学会教育賞 教科書ロボティクスの執筆および教育方法改善の取組み
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所属学会 (14件)：
IEEE ,  The Virtual Reality Society of Japan ,  The Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Robotics Society of Japan ,  The Society of Instrument and Control Engineers ,  Control and Information Engineers ,  The Insititute of Systems ,  IEEE(米国電気電子学会) ,  自動車技術会 ,  日本機械学会 ,  システム制御情報学会 ,  計測自動制御学会 ,  日本バーチャルリアリティ学会 ,  日本ロボット学会
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