清田高徳

キヨタタカノリ | Kiyota Takanori

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 安全工学 , 社会システム工学

研究キーワード (3件)：安全工学 , メカトロニクス , システム制御

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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論文 (74件)：

Y. Minamiyama, T. Kiyota, N. Sugimoto. Two-link Manipulator Driven by a Pair of Antagonistic Rubber Artificial Muscle. Proc. of the 22nd IFAC World Congress 2023. 2023
Yasuhiro Minamiyama, Shingo Katada, Yuta Hirai, Takanori Kiyota, Noboru Sugimoto. Evaluation of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Mechatronics 2021 (ICM2021). 2021
Yasuhiro Minamiyama, Takanori Kiyota, Noboru Sugimoto. Enclosing Control of 2 Link Rotary Pneumatic Manipulator - Comparison with Conventional Methods in Trajectory Follow-up -. Proc. of the SICE Annual Conf. 2019 (SICE2019). 2019. 779-784
Proposal of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control. Proc. of the 43rd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2017). 2017
Takanori Kiyota, Kouki Narimatu, Yasuhiro Minamiyama, Shuhei Yamamoto. Proposal and Estimation of Improved Passive Dynamic Control for Two-Link Pneumatic Artificial Muscle Manipulator. Proc. of the 2016 IEEE 55th Conf. on Decision and Control (CDC2016). 2016. 849-854

MISC (56件)：

那須智晴, 南山靖博, 清田高徳. 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの提案. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
那須智晴, 清田高徳, 南山靖博. 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの試作と評価. 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 41st
南山靖博, 岩里旭真, 岡温人, 清田高徳, 杉本旭. MRブレーキによって駆動軸を切り換える空気圧人工筋2リンクマニピュレータ. 計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(CD-ROM). 2022. 23rd
南山靖博, 清田高徳, 杉本旭. 開発したMRブレーキを用いた揺動型空気圧マニュピュレータ. 自動制御連合講演会講演論文集. 2022. 65. 212-215
南山靖博, 井上大河, 江田直希, 清田高徳, 杉本旭. 開発したMRブレーキを用いた受動制御によるアームの持ち上げ操作. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2021. 39th

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (4件)：

所属学会 (4件)：

日本ロボット学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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清田 高徳