清田高徳

キヨタタカノリ | Kiyota Takanori

所属機関・部署：
職名：教授

研究分野 (4件)：ロボティクス、知能機械システム , 機械力学、メカトロニクス , 安全工学 , 社会システム工学

研究キーワード (3件)：安全工学 , メカトロニクス , システム制御

競争的資金等の研究課題 (12件)：

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論文 (75件)：

Y. Minamiyama, N. Kido, T. Kiyota. Application of Basic Passive Dynamic Control Having High Safety to Pneumatic Artificial Muscle Manipulators. Proc. of the SICE Festival with Annual Conf. 2024 (SICE-FES 2024). 2024
Y. Minamiyama, T. Kiyota, N. Sugimoto. Two-link Manipulator Driven by a Pair of Antagonistic Rubber Artificial Muscle. Proc. of the 22nd IFAC World Congress 2023. 2023
Yasuhiro Minamiyama, Shingo Katada, Yuta Hirai, Takanori Kiyota, Noboru Sugimoto. Evaluation of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control. Proc. of the IEEE Int. Conf. on Mechatronics 2021 (ICM2021). 2021
Yasuhiro Minamiyama, Takanori Kiyota, Noboru Sugimoto. Enclosing Control of 2 Link Rotary Pneumatic Manipulator - Comparison with Conventional Methods in Trajectory Follow-up -. Proc. of the SICE Annual Conf. 2019 (SICE2019). 2019. 779-784
Proposal of Power-Assisted Cart Based on Inherently Safe Control. Proc. of the 43rd Annual Conf. of the IEEE Industrial Electronics Society (IECON2017). 2017

MISC (60件)：

高橋良志, 南山靖博, 清田高徳, 杉本旭. MR流体による揺動型2リンクマニピュレータの受動制御. 日本機械学会九州支部総会・講演会(CD-ROM). 2023. 76th
南山靖博, 清田高徳. 揺動型空気圧アクチュエータと開発したMRブレーキによる追従制御. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2023. 41st
平井勇太, 南山靖博, 清田高徳. 本質安全制御に基づくパワーアシスト台車の小型化. 日本機械学会九州支部総会・講演会(CD-ROM). 2022. 75th
那須智晴, 南山靖博, 清田高徳. 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの提案. 日本ロボット学会学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 40th
那須智晴, 清田高徳, 南山靖博. 本質安全制御に基づく介助用パワーアシスト車いすの試作と評価. 計測自動制御学会九州支部学術講演会予稿集(CD-ROM). 2022. 41st

学歴 (4件)：

学位 (2件)：

経歴 (4件)：

所属学会 (4件)：

日本ロボット学会 , IEEE , 計測自動制御学会 , 日本機械学会

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清田 高徳