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J-GLOBAL ID：200902001548601310   整理番号：81A0345951

局所フィードバックの概念を考慮した2足歩行の低次元モデル

著者 (3件)： 古荘純次 (大阪大工) ,  森塚秀人 (電力中研) ,  増淵正美 (大阪大工)
資料名： 計測自動制御学会論文集  (Transactions of the Society of Instrument and Control Engineers)
巻： 17  号： 5  ページ： 596-601  発行年： 1981年08月 
JST資料番号： S0104A  ISSN： 0453-4654  CODEN： KJSRA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 各関節における局所フィードバックを考えるとき,フィードバック...

シソーラス用語： 二足歩行 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (12件)：

• 1) M. Vukobratovic (加藤・山下訳): 歩行ロボットと人工の足, 日刊工業新聞社 (1975)
• 2) 加藤, 田中, 谷江: 2足歩行機械の試作, バイオメカニズム1, 258/266, 東大出版会 (1973)
• 3) 山下忠: 2足移動の動的特性の線形モデルによる解析, 計測自動制御学会論文集, 10-5, 579/585 (1975)
• 4) 伊藤宏司, 藤井久一, 伊藤正美: 二足歩行のサーボモデルによる解析, バイオメカニズム4, 263/270, 東京大学出版会 (1978)
• 5) 有本, 宮崎: 歩行機械とその制御, 計測と制御, 18-1, 44/49 (1979)

タイトルに関連する用語 (5件)： フィードバック ,  概念 ,  2足歩行 ,  低次元 ,  モデル