文献

J-GLOBAL ID：200902001882116440   整理番号：88A0349185

ロボットの機構設計用シミュレーション・システム

Simulation system of design for link mechanism of robot.

著者 (1件)： 黒岩正 (東芝 総研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 6  号： 2  ページ： 153-159  発行年： 1988年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットの設計・試作の回数削減,及び開発期間の短縮のために,...

シソーラス用語： ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=88A0349185&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=Y0482A") }}

分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (20件)：

• 1) Sheth. P. N., and Uicker, J., J., Jr., “IMP (Integrated Mechanism Program) -A Computer Aided Design Analysis System for Mechanism and Linkages”, Trans. ASME, J. of Engineering for Industry, Vol. 94-2, pp. 454-464, 1972.
• 2) Orlandea, N., Chace, M. A. and Calahan, D. A., “A Sparsity-Oriented Approach to the Dynamic Analysis and Design of Mechanical Systems”, Trans. ASME, J. of Engineering for Industry, Vol, 99-3, pp. 773-784, 1977.
• 3) 長松, 斎藤, 一柳“ロボットのシミュレーションに関する研究”日本機械学会論文集 (C編) , Vol. 51-470, pp. 2668-2690, 1985.
• 4) 遠山, 高野“ロボットの運動解析シミュレーション” (第2報) ...動特性ルーチンの組込..., 昭和59年度精機学会秋季大会学術講演会論文集, pp. 697-698, 1984.
• 5) 増井, 坂上, 杉本“サーボ系を考慮した多自由度機構特性シミュレータ”第24回計測自動制御学会学術講演会前刷, pp. 525-526, 1985.

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  設計 ,  シミュレーション