文献

J-GLOBAL ID：200902071568053911   整理番号：85A0504587

ロボットのシミュレーションに関する研究 I 位置,速度および加速度の数値解析

Research on simulation of the robot (1st report, Numerical analyses of displacement, velocity and acceleration)

著者 (3件)： 長松昭男 (東京工大) ,  斉藤俊 (東京工大) ,  一柳高し (松下電器産業生産技研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 51  号： 470  ページ： 2668-2676  発行年： 1985年10月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットのシミュレーションとして,位置,速度及び加速度につい...

シソーラス用語： シミュレーション ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=85A0504587&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=F0045B") }}

分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (6件)：

• (1) Uicker, J. J. Jr., Denavit, J. and Hartenberg, R. S., Trans. ASME, Ser. E, 31 (1964), 309.
• (2) Denavit, J. Hartenberg, R. S. Razi, R. and Uicker, J. J. Jr., Trans. ASME, Ser. E, 32 (1965), 903.
• (3) Uicker, J. J. Jr., Trans. ASME, Ser. B, 91 (1969), 251.
• (4) Sneth, P. N. and Uicker, J. J. Jr., Trans. ASME, Ser. B, 93 (1971) , 102.
• (5) Sneth, P. N. and Uicker, J. J. Jr., Trans. ASME, Ser. B, 94 (1972), 454.

タイトルに関連する用語 (5件)： ロボット ,  シミュレーション ,  研究 ,  加速度 ,  数値解析