林業用段軸式車両の姿勢制御

福田章史; 市原恒一; 朝日一司; 毛綱昌広

文献

J-GLOBAL ID：200902002103687211 整理番号：90A0593220

林業用段軸式車両の姿勢制御

The automatic attitude control of hillside tractor for forestry use.

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巻： 72 号： 3 ページ： 239-246 発行年： 1990年05月
JST資料番号： F0858A ISSN： 0021-485X CODEN： NIRKAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

エンジンに直結した二つの油圧ポンプから前車軸および後車軸に独...

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伐木,造材

引用文献 (7件)：

(1) 福田章史:段軸式トラクタの姿勢制御 (I) ワンボードマイクロコンピュータによる姿勢制御装置. 93回願林論: 529~532, 1982
(2) 福田章史・市原恒一・田中利美:段軸式トラクタの姿勢制御 (II) 倒立式二重振子による傾斜角センサ. 94回日林論: 669~672, 1983
(3) 福田章史・鈴木晧史・市原恒一:段軸式トラクタの姿勢制御 (III) 走行式地形計測装置の試作. 95回日林論: 617~618, 1984
(4) 福田章史・鈴木晧史・市原恒一:段軸式トラクタの姿勢制御 (IV) 林地傾斜の計測と解析. 95回日林論: 619~620, 1984
(5) 福田章史・市原恒一・平松修・田中利美・今冨裕樹:段軸式トラクタの姿勢制御 (V) 車両模型による不整地走行の制御. 97回日林論: 661~662, 1986

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