文献

J-GLOBAL ID：200902004660647730   整理番号：90A0702114

閉ループ運動学連鎖の特異点解析

Singularity analysis of closed-loop kinematic chains.

著者 (2件)： GOSSELIN C (McGill Univ., Quebec, CAN) ,  ANGELES J (McGill Univ., Quebec, CAN)
資料名： IEEE Transactions on Robotics and Automation  (IEEE Transactions on Robotics and Automation)
巻： 6  号： 3  ページ： 281-290  発行年： 1990年06月 
JST資料番号： B0936B  ISSN： 1042-296X  CODEN： IRAUEZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 標記連鎖で現れる種々の特異点を解析した。入力θと出力xの速度...

シソーラス用語： 閉ループ系 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 運動学 ,  連鎖 ,  特異点 ,  解析