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J-GLOBAL ID：200902004926078671   整理番号：91A0234615

非線形拘束機構の位置および接触力の線形フィードバック制御

Linear feedback control of position and contact force for a nonlinear constrained mechanism.

著者 (2件)： MCCLAMROCH H (Univ. Michigan, Mich.) ,  WANG D (Nanyang Technological Inst., Nanyang, SGP)
資料名： Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control  (Journal of Dynamic Systems, Measurement, and Control)
巻： 112  号： 4  ページ： 640-645  発行年： 1990年12月 
JST資料番号： E0720A  ISSN： 0022-0434  CODEN： JDSMAA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 拘束された機構の制御問題を定式化し,その解法を提示した。制御...

シソーラス用語： 線形制御系 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 非線形 ,  拘束 ,  接触力 ,  線形フィードバック