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J-GLOBAL ID：200902005593384750   整理番号：85A0057592

農業用ロボットの研究 I マイコン制御による果実収穫用マニピュレータ

Study on agricultural robot (Part 1) - Microcomputer-controlled manipulator system for fruit harvesting.

著者 (4件)： 川村登 (京大農) ,  並河清 (京大農) ,  藤浦建史 (京大農) ,  浦元信 (京大農)
資料名： 農業機械学会誌  (Journal of the Japanese Society of Agricultural Machinery)
巻： 46  号： 3  ページ： 353-358  発行年： 1984年12月 
JST資料番号： G0975A  ISSN： 0285-2543  CODEN： NKIGA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 果菜類の自動収穫のため安価で消費電力の少ない小形農用知能ロボ...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： 収穫・調製用機械  (FB03030K)

引用文献 (3件)：

• 1) Paul, R.: Trajectory Control of a Computer Arm, Proc. 2nd IJCAI, p. 385-390, 1971
• 2) Dobrotin, B., Lewis, R.: A Practical Manipulator System, Proc. 5th IJCAI, p. 723-732, 1977
• 3) 井上博允: ソフトウェアサーボによるロボットの制御, 日機誌81-713, p. 105-111, 1978

タイトルに関連する用語 (6件)： 農業用ロボット ,  研究 ,  マイコン制御 ,  果実 ,  収穫 ,  マニピュレータ