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J-GLOBAL ID：200902006087273822   整理番号：89A0092005

支持脚切換現象を考慮した四足歩行ロボットの動的制御

Dynamic control for a quadruped locomotion robot in consideration of the leg-support-exchange phenomenon.

著者 (3件)： 佐野明人 (岐阜大 工) ,  古荘純次 (岐阜大 工) ,  岡島羊佑 (岐阜大 工)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 54  号： 508  ページ： 3022-3030  発行年： 1988年12月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 比較的高速な歩行が可能なトロット歩行について検討した。開発し...

シソーラス用語： 歩行ロボット ,...

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分類 (1件)： 産業用ロボット  (IC04020M)

引用文献 (16件)：

• (1) 広瀬•ほか2名,計測自動制御学会論文集,18-2(昭57). 193.
• (2) 滝田•背戸,機論,52-484,C(昭60),3249.
• (3) 岡本•ほか4名,日本ロボット学会誌,3-4(昭60),277.
• (4) Miura. H. and Shimoyama, L., Robotics1 Research, 2 (1985), 317, MIT Press.
• (5) 木村•ほか2名,第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集,(昭62),369.

タイトルに関連する用語 (5件)： 支持脚 ,  切換 ,  現象 ,  四足歩行ロボット ,  動的制御