文献

J-GLOBAL ID：200902006797066656   整理番号：92A0757587

機械的なコンプライアンス調整器を装備したロボット指ジョイントの力制御

Force Control of the Robot Finger Joint equipped with Mechanical Compliance Adjuster.

著者 (3件)： SUGANO S (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  TSUTO S (Waseda Univ., Tokyo, JPN) ,  KATO I (Waseda Univ., Tokyo, JPN)
資料名： IROS ’92, Vol.3  (IROS '92, Vol.3)
ページ： 2005-2013  発行年： 1992年 
JST資料番号： K19920285  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボットの人工指機構に対する標記の力制御技法について検討した...

シソーラス用語： コンプライアンス ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=92A0757587&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=K19920285") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (6件)： コンプライアンス ,  調整器 ,  装備 ,  ロボット指 ,  ジョイント ,  力制御