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J-GLOBAL ID：200902007167561639   整理番号：92A0837816

超音波モータを用いたロボットマニピュレータ用アクチュエータの開発 (第1報 ステータの開発)

Development of an actuator for a robotic manipulator with ultrasonic motor (1st report Development of a stator).

著者 (3件)： 遠山茂樹 (東京農工大 工) ,  波多江茂樹 (東京農工大 工) ,  野中学 (東京農工大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 10  号： 6  ページ： 771-780  発行年： 1992年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 球体を駆動させるのに適したステータの開発に関連しモータの諸特...

シソーラス用語： 超音波モータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (6件)：

• 黒沢実. 進行波型超音波モーターの効率. 日本音響学会誌. 1988, 44, 1, 40-46
• 山崎和雄. 超音波モータ試作開発支援システムに関する研究. 昭和63年精密工学会春季大会学術講演会論文集. 1988, 63-64
• 大西一正. 進行波超音波アクチュエーターの特性. 平成元年電気学会全国大会論文集. 1989, 6, 197
• 角田匡謙. 超音波振動を利用したアクチュエータの基礎的研究. 昭和63年精密工学会春季大会学術講演会論文集. 1988, 195-196
• 諸貫信行. 摩擦伝導による精密送り機構に関する研究. 精密工学会誌. 1988, 54, 11, 2113-2118

タイトルに関連する用語 (5件)： 超音波モータ ,  ロボットマニピュレータ ,  アクチュエータ ,  開発 ,  ステータ