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J-GLOBAL ID：200902007549505860   整理番号：84A0392483

移動ロボットの自律誘導の一方法

著者 (3件)： 小森谷清 (機械技研) ,  たち すすむ (機械技研) ,  谷江和雄 (機械技研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 2  号： 3  ページ： 222-231  発行年： 1984年06月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： この方式は,環境に存在する柱や壁面の平面部など簡単な形状をも...

シソーラス用語： 移動 ,...
準シソーラス用語： 検出変換器 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (7件)：

• 1) Y.Oshima et al., “Control System for Automatic Automobile driving”, Proc. of IFAC, pp.347-357, 1965
• 2) 米倉, 他, “光学誘導形地上搬送ロボット「ホイバーサ」の開発”, 日立評論, Vol. 75, No. 10, pp. 23-28, 1975
• 3) G.E. Forsen, “Processing Visual Data with an Automator Eye”, Pictorial Pattern Recognition, pp.471-502, 1968
• 4) 野崎, “障害物の認識機能をもつ自動車の自動操縦”, 計測自動制御学会論文集, Vol. 13, No. 5, pp. 475-481, 1977
• 5) 掛川, 金山, “自立ロボット「山彦9号」における自動地図作成”, 第1回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 199-202, 1983

タイトルに関連する用語 (4件)： ロボット ,  自律 ,  誘導 ,  法