文献

J-GLOBAL ID：200902008736039276   整理番号：85A0444024

直接計算方式による作業座標サーボに基づくマニピュレーション

A manipulation system based on direct computational task-coordinate servoing.

著者 (2件)： 末広尚士 (電総研制御部) ,  高瀬国克 (電総研制御部)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 3  号： 2  ページ： 95-105  発行年： 1985年04月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ダイレクトドライブマニプレータへの適用とインプリメンテーショ...

シソーラス用語： 作業空間 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (15件)：

• 1) K. Takase, H. Inoue, K. Sato, “The Design of an Articulated Manipulator with Torque Control Ability”, Proc. 4 th ISIR, pp.261-270, 1974
• 2) J. L. Nevins, D. E. Whitney, “The Forse Vector Assembler Concept”, Proc. First IFToMM Symp. Theory, Practice of Robots, Manipulators, 1974
• 3) R. Paul, “Modelling, Trajectory Calculation and Servoing of a Computer Controlled Arm”, Stanford Univ. A. I. Lab. AIM-177, 1972
• 4) K. Takase, “Skill of Intelligent Robot”Proc. of IJCAI-79, pp.1075-1099, 1979
• 5) 塚本, “PETLシステム説明書”, 電総研, 1982

タイトルに関連する用語 (3件)： 計算 ,  座標 ,  マニピュレーション