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J-GLOBAL ID：200902010376917808   整理番号：91A0952087

二次安定論に基づくロバストサーボ系設計法

The Design of Robust Servo Systems Based on the Quadratic Stability Theory.

著者 (3件)： 藤井隆雄 (九州工大 情報工) ,  辻野太郎 (九州工大 情報工) ,  植松秀明 (大阪大 工)
資料名： システム/制御/情報  (システム制御情報学会誌)
巻： 35  号： 11  ページ： R.462-R.472  発行年： 1991年11月 
JST資料番号： G0902A  ISSN： 0916-1600  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 二次安定論を逆問題の観点から,サーボ系設計問題に応用した。本...

シソーラス用語： サーボ制御 ,...

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分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

引用文献 (11件)：

• 1) 藤井 : 二次安定化とロバスト制御;計測と制御, Vol.29, No.2, pp. 142-150 (1990)
• 2) 藤井, 水島 : LQ設計への新しい試み;計測自動制御学会論文集, VoL23, No.2, pp. 129-135 (1987)
• 3) 藤井, 下村 : ILQ最適サーボ系設計法の一般化;システム制御情報学会論文誌, Vol.1, No.6, pp. 8-17 (1988)
• 4) I. R. Petersen : A stabilization algorithm for a class of uncertain linear systems ; Syst. & Contr. Letters., Vol. 8, pp. 351-357 (1987)
• 5) I. R. Petersen : Stabilization of an uncertain linear system in which uncertain parameters enter into the input matrix ; SIAM J. Contr. & Optmiz., Vol. 26, No. 6, pp. 1257-1264 (1988)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロバスト ,  サーボ系 ,  設計法