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J-GLOBAL ID：200902010654329602   整理番号：86A0053477

2足歩行ロボットWL-10RDによる動歩行の実現

The realization of dynamic walking by the biped walking robot WL-10RD.

著者 (4件)： 高西淳夫 (早稲田大理工) ,  石田昌己 (早稲田大理工) ,  山崎芳昭 (早稲田大理工) ,  加藤一郎 (早稲田大理工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 3  号： 4  ページ： 325-336  発行年： 1985年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 動歩行の制御方式として次のような方式を提案する。すなわち,単...

シソーラス用語： 知能ロボット ,...
準シソーラス用語： 足首【ロボット】

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分類 (1件)： 人工知能  (JE08000Z)

引用文献 (10件)：

• 1) I, Kato, et al., “The Hydraulically Powered Biped Walking Machine with a High Carrying Capacity, ”ibid., 1972
• 2) 加藤, 他, “2歩行ロボット (WABOT-1) の開発”, バイオメカニズム2, p. 173, 1973
• 3) K.Ogo, et al., “Quasi Dynamic Walking of Biped Walking Machine”, Romansy-3, p.340, 1978
• 4) 雁瀬, 他, “油圧式2足歩行機械による準動歩行の研究”, バイオメカニズム5, p. 269, 1979
• 5) T. Kato, et al., “The Realization of Quasi Dynamic Walking by The Biped Walking Machine”, Roma-nsy-4, p.341, 1982

タイトルに関連する用語 (2件)： 2足歩行ロボット ,  動歩行