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J-GLOBAL ID：200902011140767348   整理番号：92A0170783

ロボットによる磨き作業の自動化 第1報 磨きロボットシステムの構成

Automation of Polishing Work by an Industrial Robot. 1st Report. System of Polishing Robot.

著者 (3件)： 竹内芳美 (電通大) ,  浅川直紀 (電通大) ,  GE D-F (電通大 大学院)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 58  号： 545  ページ： 289-294  発行年： 1992年01月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： CADシステムから干渉を回避した磨き経路を生成し,それにより...

シソーラス用語： CAD【計算機】 ,...
準シソーラス用語： 工業用ロボット

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分類 (1件)： 研削  (QC03000R)

引用文献 (10件)：

• (1) 幸田,最近の金型仕上げ加工技術(2),機械の研究40-11(1988),1194.
• (2) 三好•鄭•斉藤,二軸回転マイクログラインディング工具の運動機構と仕上性能,精密工学会誌,52-1(1986),134.
• (3) 沢田•山下,自由曲面に対応する軸制御金型自動磨き装置の実際,機械と工具,1月号,(1990),49.
• (4) 国枝•中川•樋口,磁力研磨工具を用いたロボットによる曲面の研磨,精密工学会誌,54-1(1988),125.
• (5) 長尾•畑村•飯野,六軸力計を用いた自動研削システムの開発(第1報)3自由度システム,精密工学会誌,54-4(1988),774.

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  自動化 ,  ロボットシステム