- 2021 - 2024 盲児のためのVRによる基礎歩行支援システムの構築
- 2019 - 2022 盲児のためにVR触覚で形態の変化を教える教育システムの構築
- 2015 - 2019 非軸対称三次元曲面旋削・研磨加工システムの開発
- 2007 - 2012 計測ロボット
- 2007 - 2012 Inspection Robot
- 2009 - 2011 拡張現実技術を用いた高密度板厚評価システムの開発
- 2006 - 2007 塑性変形型ラピッドプロトタイピングシステムの開発
- 2003 - 2005 高精度加工が可能なハイブリッドパラレルメカニズムとその加工誤差補正方法
- 1999 - 2000 ロボットを用いた面取り作業の品質コントロール
- 1997 - 1998 工具特徴モデルに基づいたバリ取りロボットの知能化
- 1997 - 1998 超精密5軸制御マシニングセンタによる次元マイクロ部品加工
- 1996 - 1997 6軸制御加工による角隅・角穴加工の研究
- 1995 - 1996 超精密フライス加工機による超精密マイクロマシンの開発
- 1994 - 1994 CADを活用した塗装ロボットの高度自動化
- 1993 - 1994 6軸制御マシニングセンタによる3次元ヘ-ル加工の研究
- 1993 - 1993 ロボットによる磨き作業のインテリジェント化
- バリ取りロボット
- 磨きロボット
- Deburring Robot
- Polishing Robot
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