文献

J-GLOBAL ID：200902011612707794   整理番号：90A0137200

多指ハンドによる対象物の把握と操りの力学

Mechanics of grasping and manipulation by multi-fingered robot hands.

著者 (2件)： 永井清 (立命館大 理工) ,  吉川恒夫 (京大 工)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 7  号： 5  ページ： 491-495  発行年： 1989年10月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記の協調動作に関連し,操り力と握力について解析。多指ハンド...

シソーラス用語： ロボットフィンガ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (18件)：

• 1) H. Hanafusa and H. Asada, “Stable Prehension by a Robot Hand with Elastic Fingers”, Proc. 7th Int. Symp. on Industrial Robots, pp. 361-368, 1977.
• 2) T. Okada, “Object-Handling System for Manual Industry”, IEEE Trans. SMC, Vol. 9-2, pp. 79-89, 1979.
• 3) J. K, Salisbury and J. J. Craig, “Articulated Hands: Force Control and Kinematic Issues”, Int. Journal of Robotics Research, Vol. 1-1, pp. 4-17, 1982.
• 4) S. C. Jacobsen, et al., “The Version I UTA/MIT Dextrous Hand”, Robotics Research The second Int. Symp., pp. 301-308, MIT press, 1985.
• 5) H. Kobayashi, “Control and Geometrical Consideration for an Articulated Robot Hand”, Int. Journal of Robotics Research, Vol. 4-1, pp. 3-12, 1985.

タイトルに関連する用語 (4件)： 多指ハンド ,  対象物 ,  把握 ,  力学