動的二足歩行システムの定常歩行に対する制御

FURUSHO J; MASUBUCHI M

文献

J-GLOBAL ID：200902011798705672 整理番号：86A0444980

動的二足歩行システムの定常歩行に対する制御

Control of a dynamical biped locomotion system for steady walking.

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資料名：
巻： 108 号： 2 ページ： 111-118 発行年： 1986年06月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

高速移動が可能な動的二足歩行ロボットについて述べた。歩行周期...

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ロボット工学一般【’81~’92】 , システム設計・解析

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