ロボットマニピュレータへの応用を目的としたスライディング表現を使う非線形系の追跡制御

文献

J-GLOBAL ID：200902013404824860 整理番号：83A0433168

Tracking control of non-linear systems using sliding surfaces, with application to robot manipulators.

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資料名：
巻： 38 号： 2 ページ： 465-492 発行年： 1983年08月
JST資料番号： C0973A ISSN： 0020-7179 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

外乱とパラメータ変動がある中で時間的に可変な非線形系を正確に...

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システム設計・解析 , ロボット工学一般【’81~’92】

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