文献
J-GLOBAL ID：200902013528198143   整理番号：86A0552225

ロボットの誤差解析

Error analysis of robot manipulator.
著者 (1件)：
遠山茂樹

遠山茂樹 について

(東京農工大工)

東京農工大工 について


資料名：
精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)

精密工学会誌 について


巻： 52  号： 8  ページ： 1309-1312  発行年： 1986年08月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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ロボットの機構の誤差を修正することは,高精度な位置決めに必要...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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誤差解析

誤差解析 について

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工業用ロボット

工業用ロボット について


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分類 (1件)：
分類
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産業用ロボット 
(IC04020M)

産業用ロボット について

引用文献 (17件)：
  • 1) 牧野 洋, 村田 誠, 古屋信幸 : ティーチングによるロボット諸元の測定法について, 昭和56年度精機学会秋季大会学術講演会講演論文集(1981)61.
  • 2) 川上 進, 内山 隆 : 多関節形ロボットの座標系の較成法, 昭和57年度精機学会春季大会学術講演会講演論文集(1982)587.
  • 3) L. K. Baker : Vector-algebra Approach to Extract Denavit-Hartenberg Parameters of Assembled Robot Arms, NASA Tech. Paper, (1983) 2191.
  • 4) H. Zhen : Error Analysis of Robot Manipulators and Error Transmission Functions, Proc. 15th ISIR, (1985) 873.
  • 5) Chi-haur Wu : A Kinematic CAD Tool for the Design and Control of a Robot Manipulator, Robotics Res., 3, 1, (1984) 58.
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タイトルに関連する用語 (2件)：
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ロボット

ロボット について

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