上体補償機構を有する2足歩行ロボットWL-12の開発  システムの開発と上体補償型動歩行の実現

高西淳夫; 江草洋; 栃沢守; 武谷知明; 加藤一郎

文献

J-GLOBAL ID：200902013893384673 整理番号：88A0131837

上体補償機構を有する2足歩行ロボットWL-12の開発システムの開発と上体補償型動歩行の実現

A biped walking robot WL-12 equipped with a trunk for gait stabilization. Development of robot system and realization of walking compensated with trunk motion.

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著者 (5件)： , , , ,
資料名：
巻： 5th ページ： 579-582 発行年： 1987年11月
JST資料番号： X0008A 資料種別：会議録 (C)
記事区分：短報発行国：日本 (JPN) 言語：日本語 (JA)

上体機構部を有する2足歩行ロボットを設計製作し,上体機構部の...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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上体補償機構を有する2足歩行ロボットWL-12の開発 システムの開発と上体補償型動歩行の実現

上体補償機構を有する2足歩行ロボットWL-12の開発システムの開発と上体補償型動歩行の実現