ロボットマニプレータの器用性  操作角度範囲

文献

J-GLOBAL ID：200902015659522267 整理番号：85A0328134

ロボットマニプレータの器用性操作角度範囲

On the dexterity of robotic manipulators - Service angle.

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資料名：
巻： 107 号： 2 ページ： 262-270 発行年： 1985年06月
JST資料番号： H0960A ISSN： 0738-0666 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

6Rマニプレータの器用性に関する問題を理論的に研究した。到達...

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産業用ロボット

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