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J-GLOBAL ID：200902015829457996   整理番号：92A0662345

ヒト-ロボット協同作業のためのマニピュレータ

Manipulator for Man-Robot Cooperation.

著者 (9件)： FUKUDA T (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  FUJISAWA Y (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  KOSUGE K (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  ARAI F (Nagoya Univ., Nagoya, JPN) ,  MURO E (Takenaka Corp., Tokyo, JPN) ,  HOSHINO H (Takenaka Corp., Tokyo, JPN) ,  MIYAZAKI K (Takenaka Corp., Tokyo, JPN) ,  OHTSUBO K (Komatsu Ltd., Kanagawa, JPN) ,  UEHARA K (Komatsu Ltd., Kanagawa, JPN)
資料名： Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation)  (Proceedings of the IEEE IECON (International Conference on Industrial Electronics, Control, and Instrumentation))
巻： 1991  号： Vol 2  ページ： 996-1001  発行年： 1991年 
JST資料番号： H0475B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間(オペレータ)とロボットとの協同作業に関するマニピュレー...

シソーラス用語： マニピュレータ ,...

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分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： ヒト ,  ロボット ,  協同作業 ,  マニピュレータ