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J-GLOBAL ID：200902016047846612   整理番号：91A0151356

4脚歩行機構のための低衝撃足先軌道

Low impact foot trajectory for a quadruped walking machine.

著者 (5件)： 榊原義宏 (日立 機械研) ,  菅和俊 (日立 機械研) ,  細田祐司 (日立 機械研) ,  服部誠 (日立 機械研) ,  藤江正克 (日立 機械研)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 8  号： 6  ページ： 662-671  発行年： 1990年12月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 脚歩行ロボットの歩行パターンの開発において,足先と床との接触...

シソーラス用語： ロボット構成要素 ,...
準シソーラス用語： ロボットフット

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (17件)：

• 1) 木村, 下山, 三浦, “四足動歩行における歩容選択の条件”, 第5回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp. 369-370, '87.
• 2) S. Hirose, “A Study of Design and Control of a Quadruped Walking Vehicle”, The International Journal of Rsbotics Research, Vol.3, No.2 Summer '84.
• 3) M. Fujie, Y. Hosoda et al., “Development of Quadruped Walking Machine”, ICAR proc., pp. 65-76, '87-Sep.
• 4) McGhee, R. B. and A. A. Frank, “On the Stability Properties of Quadruped Creeping Gaits”, Mathematical Biosciences, '68.
• 5) M. H. Raibert et al., “Running on Four Legs As Though They Were One”, IEEE Journal of Robotics and Automation, Vol. RA. 2, No.2, '86.

タイトルに関連する用語 (4件)： 歩行 ,  衝撃 ,  足先 ,  軌道