文献

J-GLOBAL ID：200902025088434808   整理番号：88A0140638

四足動歩行における歩容選択の条件

Conditions of gait selection in dynamic walk of the quadruped.

著者 (3件)： 木村浩 (東大 工) ,  下山勲 (東大 工) ,  三浦宏文 (東大 工)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 5th  ページ： 369-370  発行年： 1987年11月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 四足歩行ロボットの歩容選択条件を最大移動速度とエネルギー効率...

シソーラス用語： 歩行 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (2件)： 動歩行 ,  歩容