文献

J-GLOBAL ID：200902016127701801   整理番号：93A0026253

複数の移動ロボットの協調による搬送作業の実現

Realization of Transfering Task by Cooperation of Multiple Mobile Robots.

著者 (5件)： 武衛康彦 (東大) ,  太田順 (東大) ,  大隅久 (東大) ,  新井民夫 (東大) ,  陶山毅一 (東京ガス)
資料名： 日本ロボット学会学術講演会予稿集
巻： 10th  号： 2  ページ： 561-562  発行年： 1992年10月 
JST資料番号： X0008A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 力の干渉の存在する移動ロボットによる搬送作業の協調制御技法に...

シソーラス用語： 移動ロボット ,...

   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=93A0026253&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0008A") }}

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  協調 ,  搬送作業