マニプレータのヤコビアン計算のための効率の良い並列アルゴリズムとVLSIアーキテクチャ

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J-GLOBAL ID：200902016639681489 整理番号：90A0142230

Efficient parallel algorithms and VLSI architectures for manipulator Jacobian computation.

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資料名：
巻： 19 号： 5 ページ： 1154-1166 発行年： 1989年09月
JST資料番号： C0425C ISSN： 0018-9472 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

マニピュレータのヤコビアン計算のための高速並列計算機アーキテ...

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数値計算 , 産業用ロボット

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