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J-GLOBAL ID：200902018835963916   整理番号：88A0475467

転がり接触を伴う多指の手の運動学と制御

Kinematics and control of multifingered hands with rolling contact.

著者 (3件)： COLE A (Univ. California, CA, USA) ,  HAUSER J (Univ. California, CA, USA) ,  SASTRY S (Univ. California, CA, USA)
資料名： Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation  (Proceedings. IEEE International Conference on Robotics and Automation)
巻： 1988  号： Vol.1  ページ： 228-233  発行年： 1988年 
JST資料番号： T0044A  ISSN： 1050-4729  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 互いに回転出来る任意の形状を持つ2面の転がり接触の運動学的考...

シソーラス用語： 転がり摩擦 ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (4件)： 転がり接触 ,  多指 ,  手 ,  運動学