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J-GLOBAL ID:200902018835963916   整理番号:88A0475467

転がり接触を伴う多指の手の運動学と制御

Kinematics and control of multifingered hands with rolling contact.
著者 (3件):
資料名:
巻: 1988  号: Vol.1  ページ: 228-233  発行年: 1988年 
JST資料番号: T0044A  ISSN: 1050-4729  資料種別: 会議録 (C)
記事区分: 原著論文  発行国: アメリカ合衆国 (USA)  言語: 英語 (EN)
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互いに回転出来る任意の形状を持つ2面の転がり接触の運動学的考...
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分類 (1件):
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ロボット工学一般【’81~’92】 
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