操作技能をロボットへ移転 プロセス動力学モデルを用いた工具操作技能の表現と取得

LIU S; ASADA H

文献

J-GLOBAL ID：200902019258855145 整理番号：92A0586621

操作技能をロボットへ移転プロセス動力学モデルを用いた工具操作技能の表現と取得

Transferring Manipulative Skills to Robots: Representation and Acquisition of Tool Manipulative Skills Using a Process Dynamics Model.

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資料名：
巻： 114 号： 2 ページ： 220-228 発行年： 1992年06月
JST資料番号： E0720A ISSN： 0022-0434 CODEN： JDSMAA 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

人からロボットへ操作技能を移転するためのタスクプロセスモデル...

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産業用ロボット

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