時間遅れを持つテレマニピュレータの操作における力反射型共有コンプライアント制御

KIM W S; HANNAFORD B; BEJCZY A K

文献

J-GLOBAL ID：200902019841516430 整理番号：92A0408634

時間遅れを持つテレマニピュレータの操作における力反射型共有コンプライアント制御

Force-Reflection and Shared Compliant Control in Operating Telemanipulators with Time Delay.

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資料名：
巻： 8 号： 2 ページ： 176-185 発行年： 1992年04月
JST資料番号： B0936B ISSN： 1042-296X CODEN： IRAUEZ 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

6自由度力反射型テレマニピュレーションシステムに共有コンプラ...

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飛しょう体ぎ装

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