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J-GLOBAL ID：200902021206281056   整理番号：90A0748957

柔対偶モデルによる機構の動特性解析

Dynamic analysis of mechanisms using mathematical model of compliant kinematic pairs.

著者 (2件)： 杉本浩一 (日立 生産技研) ,  細野絵里 (日立 生産技研)
資料名： 日本機械学会論文集 C編  (Transactions of the Japan Society of Mechanical Engineers. Series C)
巻： 56  号： 528  ページ： 2086-2091  発行年： 1990年08月 
JST資料番号： F0045B  ISSN： 0387-5024  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボットを始めとする自動機の設計を効率的に行い,設計の質的向...

シソーラス用語： 平面機構 ,...

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分類 (1件)： 運動機構  (QB01080K)

引用文献 (8件)：

• (1) Sheth. P. N, and Uicker. J. J. Jr. Trans. ASME, 94-2(1972), 454.
• (2) Orlandea, N., Chace, M. A. and Calahan, D. A., Trans. ASME, 99-3(1977), 773.
• (3) 堀江•ほか3名,機論,51-470(1985),2546.
• (4) 堀江•ほか4名,文献(3)の2554ペ一ジ.
• (5) 堀江•ほか3名,文献(3)の2731ページ.

タイトルに関連する用語 (4件)： 対偶 ,  モデル ,  動特性 ,  解析