杉本 浩一

• 1998 - 2003 リー代数による剛体多体システムの運動学と動力学,
• 1998 - 2003 Kinematics and Dynamics of Multi-Body Systems based on Lie Algebra,
• 1985 - 2003 作業モデルに基づくロボット制御
• 1985 - 2003 Robot Control based on a Task Model
• 剛体多体システムのシミュレータ開発
development of a simulator for multi-body system

• 杉本浩一, ハディー・タバコリ・ニア. 接ベクトル,余接ベクトル空間に基づく機構の動的シミュレータ. 日本ロボット学会誌. 2007. 25. 4. 618-624
• Koichi Sugimoto, Hadi, Tavakoli Nia. Dynamic Simulation of Mechanisms Based on the Tangent and Cotangent Vectors. Robotic Society of Japan. 2007. 25. 4. 618-624
• 榎本 杉本, 松本, 藤堂. 拘束連鎖を持つパラレル機構の運動解析. 日本機械学会論文集(C編). 2004. 70. 700. 3448-3455
• 杉本浩一. 直接教示の困難な場合のロボットによる研磨作業の制御. 日本機械学会論文集(C編). 2004. 70. 693. 1433-1440
• Koichi Sugimoto. Dualities in the Analysis of Mechanisms with Multiple Loops and Parallel Mechanisms with Loops in their Connecting Chains. Proceedings of ASME 2004 Desugn Engineering Technical Conferences. 2004. CD ROM

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• 機械工学のための数学I -基礎数学-
  朝倉書店 2007
• ロボットマニピュレータの運動学
  培風館 1997
• Present State and Trends in Robot Technology
  Robotics 1987
• Present State and Trends in Robot Technology
  Robotics 1987
• ロボットアームの力フィードバック制御
  計測自動制御学会誌 1986

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• - 1972 東京工業大学大学院 理工学研究科 機械工学専攻
• - 1972 東京工業大学
• - 1970 東京工業大学 理工学部 機械工学科

• 工学博士 (東京工業大学)

• 1998 - 2003 :香川大学 工学部 教授
• 1998 - 2003 :Kagawa University Faculty of Engineering Professor
• 2003 - -:東京工業大学 大学院理工学研究科 教授
• 2003 - -:Tokyo Institute of Technology Dept. of Mechanical Science and Engineering Profrssor
• 1972 - 1998 :(株)日立製作所 生産技術研究所 副技師長
1972 - 1998 :Hitachi, Ltd. Production, Engineering Research Lab. Senior Engineer

• 2003 - 日本機械学会 フェロー
• 2003 - Japan Society of Mechanical Engineers fellow
• 2001 - 2001 計測自動制御学会 四国支部長
• 1992 - 1992 日本ロボット学会 理事

• 2003 - IMS論文賞
• 1991 - 日本ロボット学会論文賞
• 1983 - 日本機械学会奨励賞

米国機械学会 ,  精密工学会 ,  日本ロボット学会 ,  IFToMM ,  日本機械学会 ,  計測自動制御学会 ,  American Society of Mechanical Engineers ,  The Japan Society of Precision Engineering ,  Robotics Society of Japan ,  IFToMM ,  Japan Society of Mechanical Engineers ,  The Japan Society of Instrument and Control Engineers