文献
J-GLOBAL ID：200902021312348070   整理番号：93A0177728

推定反力に基づくフレキシブルジョイントの防振制御

Vibration control of a flexible joint based on virtual reaction.
著者 (3件)：
結城和明

結城和明 について

(慶応大 理工)

慶応大 理工 について

, 
村上俊之

村上俊之 について

(慶応大 理工)

慶応大 理工 について

, 
大西公平

大西公平 について

(慶応大 理工)

慶応大 理工 について


資料名：
電気学会産業計測制御研究会資料  (Papers of Technical Meeting on Industrial Instrumentation and Control and Mechatronics Control, IEE Japan)

電気学会産業計測制御研究会資料 について


巻： IIC-92  号： 18-27  ページ： 49-58  発行年： 1992年12月18日 
JST資料番号： X0577A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
文献の概要を数百字程度の日本語でまとめたものです。
部分表示の続きは、JDreamⅢ(有料)でご覧頂けます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
マニプレータを軽量化する場合,駆動系に共振現象が生じる。それ...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
文献のテーマを表すキーワードです。
部分表示の続きはJDreamⅢ（有料）でご覧いただけます。
J-GLOBALでは書誌(タイトル、著者名等)登載から半年以上経過後に表示されますが、医療系文献の場合はMyJ-GLOBALでのログインが必要です。
マニピュレータ

マニピュレータ について

,...
   続きはJDreamIII（有料）にて  {{ this.onShowAbsJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=93A0177728&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=X0577A") }}
分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
ロボットの運動・制御 
(IC04012J)

ロボットの運動・制御 について

タイトルに関連する用語 (4件)：
タイトルに関連する用語
J-GLOBALで独自に切り出した文献タイトルの用語をもとにしたキーワードです
推定

推定 について

, 
反力

反力 について

, 
ジョイント

ジョイント について

, 
防振

防振 について


前のページに戻る

TOP

BOTTOM