文献

J-GLOBAL ID：200902022155433057   整理番号：91A0019629

SCARAロボットのキャリブレーションに関する研究

Identification and compensation of mechanical errors for SCARA robot.

著者 (2件)： 遠山茂樹 (東京農工大) ,  波多江茂樹 (東京農工大)
資料名： 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演論文集  (日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集)
巻： 1990-A  ページ： 255-260  発行年： 1990年06月 
JST資料番号： L0318A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 本研究は,スカラロボットについて,パラメータの補正を行い,絶...

シソーラス用語： ロボット ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

タイトルに関連する用語 (3件)： ロボット ,  キャリブレーション ,  研究