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J-GLOBAL ID：200902022182250819   整理番号：84A0478258

アクチュエータの現状と展望

著者 (1件)： 谷江和雄 (機械技研システム部)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 2  号： 4  ページ： 284-289  発行年： 1984年08月 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ロボット用アクチュエータの設計条件について述べ,ついで現状(...

シソーラス用語： アクチュエータ ,...

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分類 (1件)： ロボット工学一般【’81~’92】  (IC04010B)

引用文献 (27件)：

• 1) J.L. Nevins, et al., “Research on Advanced Assembly Automation”, Computer, pp.24-38, December, 1977
• 2) M.T. Mason, “Compliance and Force Control for Computer Controlled Manipulators”, IEEE Trans. System, Man & Cybernetics, SMC-11-6, pp.418-432, 1981
• 3) 沢田, “ハーモニックドライブの組込みに見るロボットの駆動制御機構について”, Robot, 28, pp. 67-74, 1980
• 4) S.C. Jacobsen, et al., “The LADD Actuator as a Prosthetic Muscle”, Advances in External Control of Human Extremities, pp.191-198, 1975
• 5) D.S. Childress, “An Approach to Powered Grasp”, Advances in External Control of Human Extremities, pp.159-167, 1973

タイトルに関連する用語 (3件)： アクチュエータ ,  現状 ,  展望