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J-GLOBAL ID：200902022330139019   整理番号：92A0646527

入出力線形化手法を用いた自動車型けん引車両の軌道追従制御

Application of Input/Output Linearization to Path Tracking Control of Car-Caravan Type Articulated Vehicles.
著者 (2件)：
三平満司

三平満司 について

(千葉大 工)

千葉大 工 について

, 
小林忠晴

小林忠晴 について

(千葉大 工)

千葉大 工 について


資料名：
制御理論シンポジウム資料

制御理論シンポジウム資料 について


巻： 21st  ページ： 367-372  発行年： 1992年 
JST資料番号： Z0975A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)
抄録/ポイント：
抄録/ポイント
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けん引車両はトレーラトラック型と自動車型がある。状態方程式の...
シソーラス用語：
シソーラス用語/準シソーラス用語
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トラクタ

トラクタ について

,...
準シソーラス用語：
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追値制御

追値制御 について


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分類 (1件)：
分類
JSTが定めた文献の分類名称とコードです
トラクタ,トレーラ 
(QG05040J)

トラクタ,トレーラ について

タイトルに関連する用語 (5件)：
タイトルに関連する用語
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入出力

入出力 について

, 
線形化手法

線形化手法 について

, 
自動車

自動車 について

, 
けん引

けん引 について

, 
軌道追従制御

軌道追従制御 について


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