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J-GLOBAL ID：200902023801189476   整理番号：89A0432439

視覚フィードバックを利用した柔軟物体のハンドリング

Handling flexible objects with visual feedback.

著者 (2件)： 稲葉雅幸 (東大 工) ,  井上博允 (東大 工)
資料名： 精密工学会誌  (Journal of the Japan Society for Precision Engineering)
巻： 55  号： 7  ページ： 1161-1164  発行年： 1989年07月 
JST資料番号： F0268A  ISSN： 0912-0289  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 標記視覚処理での重要な点と追跡型視覚処理について解説した後,...

シソーラス用語： コンピュータビジョン ,...

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分類 (1件)： 図形・画像処理【’81~’92】  (JE04000X)

引用文献 (9件)：

• 1) 白井良明 : 3次元モデルに基づくロボットビジョン, 電子通信学会論文誌, J 68-D, 4(1985) 445.
• 2) 池内克史 : 物体認識と認識プログラムの自動生成, 人工知能学会誌, 4, 1(1989) 30.
• 3) 白井良明, 井上博允 : ビジュアル・フィードバックを利用したロボットの組み合わせ作業, 電子技術総合研究所彙報, 35, 3(1974)587.
• 4) H. Inoue and H. Mizoguchi : A Flexible Multi Window Vision System for Robots, Robotics Research, The Second Int. Svmu.. MIT Press. (1985) 95.
• 5) 井上博允ほか : 複数の注視領域を有するロボット視覚のためのウィンドウ制御用LSIの開発, 計測自動制御学会論文集, 23, 12(1987)57.

タイトルに関連する用語 (3件)： 視覚フィードバック ,  柔軟物体 ,  ハンドリング