文献

J-GLOBAL ID：200902024037780616   整理番号：91A0750343

マスタ-スレーブマニピュレータの操作における人間オペレータの制御能力

Control ability of human operators in the operation of a master-slave manipulator.

著者 (2件)： 池浦良淳 (東北大 工) ,  猪岡光 (東北大 工)
資料名： 人間工学  (Japanese Journal of Ergonomics)
巻： 27  号： 4  ページ： 207-214  発行年： 1991年08月 
JST資料番号： S0258A  ISSN： 0549-4974  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 人間オペレータがマスタ-スレーブマニピュレータを操作したとき...

シソーラス用語： 人間機械系 ,...

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分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  システム工学一般  (IB01000S)

引用文献 (17件)：

• 1) H. Asada and J. J. E. Slotine: Robot Analysis and Control, 2-3, John Wiley and Sons, 1986.
• 2) R. Ikeura and H. Inooka: Application of manual control to the teaching of robot task (Teaching of a throwing motion), Proc. of IEEE IROS, 709-713, 1988.
• 3) R. Ikeura, H. Usuda and H. Inooka: Teaching of Robot Task by Manual Control (Trial and correction of the velocity with a variable sampling time), Proc. of IEEE IROS, 13-18, 1990.
• 4) 平井成興, 佐藤知正: ロボットの知的遠隔操縦, 日本ロボット学会誌, 4(6), 89-92, 1986.
• 5) Won S. Kim, Frank Tendick, Stephen R. Ellis and Lawrence W. Stak: A comparison of position and rate control for telemanipulators with consideration of manipulator system dynamics, IEEE Journal of Robotics and Automation, 3(5), 426-436, 1987.

タイトルに関連する用語 (5件)： マスタ ,  マニピュレータ ,  人間 ,  オペレータ ,  能力