物理的領域における制御装置の設計  ロボット・インピーダンス制御に対する応用

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J-GLOBAL ID：200902025605022256 整理番号：89A0607072

物理的領域における制御装置の設計ロボット・インピーダンス制御に対する応用

Controller design in the physical domain. (Application to robot impedance control).

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資料名：
巻： 1989 号： Vol.1 ページ： 552-559 発行年： 1989年
JST資料番号： T0044A ISSN： 1050-4729 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

機械的システム設計概念を適用した標記の制御装置の設計技法を検...

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ロボット工学一般【’81~’92】

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